ربات‌های دورحضوری آینده با Oculus Rift حرکات سر انسان را تقلید می‌کنند

1

به نظر می‌رسد فناوری دورحضوری (Telepresence) با وجود دستگاه‌های واقعیت مجازی مانند Oculus Rift وارد دوران تازه‌ای شوند. دورحضوری به فناوری‌هایی گفته می‌شود که به فرد اجازه می‌دهد حضورش را در مکانی از راه دور احساس کند. دورحضوری غالباً توسط ویدیوکنفرانس‌ها یا ربات‌های تله‌رباتیک پیاده‌سازی می‌شود. اکنون، تیمی از محققان دانشگاه پنسیلوانیا موفق شدند یک رابط مجازی فیزیکی (PVI) بسازند که می‌تواند با هدست واقعیت مجازی  Oculus Rift و ربات‌های دورحضوری ترکیب شود. این دستگاه که DORA نام‌گذاری شده است، برخلاف بسیاری از ربات‌های دورحضوری موجود در بازار، به طور انعطاف‌پذیرتری می‌تواند با محیط اطراف درگیر و در آن غوطه‌ور شود. سرآهنی ربات DORA می‌تواند حرکات سر انسان را تقلید کند و اجازه می‌دهد کاربر آزادانه به اطراف نگاه کند بدون اینکه نیاز به چرخش کل بدن ربات یا تغییر جهت و زاویه قرارگیری در محیط باشد. همچنین، کاربران می‌توانند تصاویری سه بعدی از محیط اطراف را از راه دور با هدست Oculus Rift ببینید. این ویژگی را باید مدیون دو دوربین استفاده شده روی DORA بود که از تکنیک‌های برجسته‌بینی (Stereoscopic) بهره می‌گیرند.

DORA_Telepresence_Robot_Oculus_Rift

سر این ربات دورحضوری سه مدار چرخش دارد. این سه مدار چرخش آزادی کاملی به ربات می‌دهند تا بتواند هرگونه حرکت سر کاربر را انجام دهد. برای تشخیص نوع حرکت و وضعیت چرخش سر کاربر نیز از فناوری‌های DK2 استفاده می‌شود. به علاوه، کاربر به وسیله یک کنترلر بازی می‌تواند چرخش سر ربات را ردگیری و هدایت کند. تمامی ارتباطات به صورت بی‌سیم هستند و یک رابط کاربری گرافیکی بسیار تمیز برای آینده این سیستم نیز طراحی شده است. کاربران می‌توانند به این GUI لاگین کرده و مکان موردنظر را انتخاب کنند و بعد به ربات DORA مستقر در آن مکان متصل شوند.

1230077286280151875

این ربات برای ناوبری و اکتشاف‌های مکان‌های راه دور که حضور انسان ناممکن است، طراحی شده است. نیم تنه بالایی DORA می‌تواند روی هر ربات بزرگ دیگری سوار شود و تصاویر همه‌جانبه بیشتری از مکان‌های خاص به دست دهد. محل‌های بمب‌گذاری، گردشگری مجازی، امداد و نجات پس از وقوع سانحه و پروژه‌های ناسا در فضا می‌توانند کاندیدهای به‌کارگیری DORA باشند.

منبع


اگر خواننده جدید سایت «یک پزشک»  هستید!
شما در حال خواندن سایت یک پزشک (یک پزشک دات کام) به نشانی اینترنتی www.1pezeshk.com هستید. سایتی با 18 سال سابقه که برخلاف اسمش سرشار از مطالب متنوع است!
ما را رها نکنید. بسیار ممنون می‌شویم اگر:
- سایت یک پزشک رو در مرورگر خود بوک‌مارک کنید.
-مشترک فید یا RSS یک پزشک شوید.
- شبکه‌های اجتماعی ما را دنبال کنید: صفحه تلگرام - صفحه اینستاگرام ما
- برای سفارش تبلیغات ایمیل alirezamajidi در جی میل یا تلگرام تماس بگیرید.
و دیگر مطالب ما را بخوانید. مثلا:

اگر این شخصیت‌های سینمایی و تلویزیونی به صورت گربه تصور می‌شدند

این کاری است با هوش مصنوعی انجام آن نستا ساده شده است. اما به یاد دارم که در سالیان دور برای همانند نشان دادن برخی سگ‌ها با شخصیت‌ها انسانی خاص، عکاس و روتوش کار چه زحمتی کشیده بود و این سری عکس‌ها را در شماره ظاهرا نوروزی یک شماره مجله…

۱۰ واقعیت جذاب درباره جی رابرت اوپنهایمر -پدر بمب اتمی و سوژه فیلم جدید کریستوفر نولان

جولیوس رابرت اوپنهایمر بیشتر به عنوان فیزیکدانی شناخته می‌شود که به ساخت اولین بمب اتمی کمک کرد. اما سنگ‌ها و کانی‌ها عشق اول او بودند و او همچنین شاعرمسلک بود.اوپنهایمر آزمایشگاهی را رهبری کرد که اولین بمب اتمی را ساخت و با موفقیت…

هوش مصنوعی یکی از تخیل‌های کودکی ما را تصویرسازی کرد: کشتزارهایی از همه چیز: بستنی قیفی –…

شاید سریال کارتونی پینوکیو باعثش شد. شاید هم نه! در آن قسمت دلپذیر و خاطره‌انگیز، روباه مکار و گربه ننه، پینوکیو را فریفتند تا سکه خود را بکارد تا درختی از سکه بروید و بتواند سکه‌های بی‌شمار برداشت کند.سال‌ها از آن زمان گذشته، الان هم…

اگر قرار بود ابرقهرمان‌ها، لباس‌های قرن نوزدهمی می‌پوشیدند

ما عادت کرده‌ایم ابرقهرمان‌ها را در لباس‌های امروز ببینیم و فیلم‌های زیادی هم که بر مبنای کامیک‌بوک‌ها ساخته شده، این تصور را در ذهن ما تشدید کرده‌اند.اما اگر قرار بود همین ابرقهرمان‌ها لباس‌های قرن نوزذهمی می‌پوشیدند، چه می‌شد؟…

عملیات گانرساید: حمله نروژ به تاسیسات آب سنگین نازی‌ها که آنها را از بمب اتمی محروم کرد

سرهنگ ارتش سلطنتی نروژ، لیف ترونستاد، پس از تحویل کپسول‌های انتحاری، به سربازانش اطلاع داد: «نمی‌توانم به شما بگویم که چرا این مأموریت اینقدر مهم است، اما اگر موفق شوید، برای صد سال در خاطره نروژ زنده خواهد ماند.»با این حال، این…

جستجو برای جیمز باند بعدی – طرفداران جیمز باند یکی از این 11 نفر را جیمز باند بعدی می‌دانند

جیمز باند یک شخصیت خیالی است که توسط نویسنده بریتانیایی یان فلمینگ خلق شده. باند یک مامور سرویس مخفی بریتانیایی ظریف و پیچیده است که با کد 007 نیز شناخته می‌شود. او اولین حضور خود را در رمان «کازینو رویال» فلمینگ در سال 1953 انجام داد و از…
آگهی متنی در همه صفحات
دکتر فارمو / کلینیک زیبایی دکتر محمد خادمی /جراح تیروئید / پزشکا /تعمیر فن کویل / سریال ایرانی کول دانلود / مجتمع فنی تهران / دانلود فیلم دوبله فارسی /خرید دوچرخه برقی /خرید دستگاه تصفیه آب /موتور فن کویل / شیشه اتومبیل / نرم افزار حسابداری / خرید سیلوسایبین / هوش مصنوعی / مقاله بازار / شیشه اتومبیل / قیمت ایمپلنت دندان با بیمه /سپتیک تانک /بهترین دکتر لیپوماتیک در تهران /بهترین جراح بینی در تهران / آموزش تزریق ژل و بوتاکس / دوره های زیبایی برای مامایی / آموزش مزوتراپی، PRP و PRF /کاشت مو /قیمت روکش دندان /خدمات پرداخت ارزی نوین پرداخت / درمان طب / تجهیزات پزشکی / دانلود آهنگ /داروخانه اینترنتی آرتان /اشتراك دايت /فروشگاه لوازم بهداشتی /داروخانه تینا /لیفت صورت در تهران /فروش‌ دوربین مداربسته هایک ویژن /سرور مجازی ایران /مرکز خدمات پزشکی و پرستاری در منزل درمان نو / ثبت برند /حمل بار دریایی از چین /سایت نوید /پزشک زنان سعادت آباد /کلاه کاسکت / لمینت متحرک دندان /فروشگاه اینترنتی زنبیل /ساعت تبلیغاتی /تجهیزات پزشکی /چاپ لیوان /خرید از آمازون /بهترین سریال های ایرانی /کاشت مو /قیمت ساک پارچه ای /دانلود نرم افزار /
1 نظر
  1. mehdi می گوید

    کاش!پیشرفت رو به فضای این گونه روبات ها کمکی به انسان شدن آدم ها بکند.

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.