ربات‌های دورحضوری آینده با Oculus Rift حرکات سر انسان را تقلید می‌کنند

1

به نظر می‌رسد فناوری دورحضوری (Telepresence) با وجود دستگاه‌های واقعیت مجازی مانند Oculus Rift وارد دوران تازه‌ای شوند. دورحضوری به فناوری‌هایی گفته می‌شود که به فرد اجازه می‌دهد حضورش را در مکانی از راه دور احساس کند. دورحضوری غالباً توسط ویدیوکنفرانس‌ها یا ربات‌های تله‌رباتیک پیاده‌سازی می‌شود. اکنون، تیمی از محققان دانشگاه پنسیلوانیا موفق شدند یک رابط مجازی فیزیکی (PVI) بسازند که می‌تواند با هدست واقعیت مجازی  Oculus Rift و ربات‌های دورحضوری ترکیب شود. این دستگاه که DORA نام‌گذاری شده است، برخلاف بسیاری از ربات‌های دورحضوری موجود در بازار، به طور انعطاف‌پذیرتری می‌تواند با محیط اطراف درگیر و در آن غوطه‌ور شود. سرآهنی ربات DORA می‌تواند حرکات سر انسان را تقلید کند و اجازه می‌دهد کاربر آزادانه به اطراف نگاه کند بدون اینکه نیاز به چرخش کل بدن ربات یا تغییر جهت و زاویه قرارگیری در محیط باشد. همچنین، کاربران می‌توانند تصاویری سه بعدی از محیط اطراف را از راه دور با هدست Oculus Rift ببینید. این ویژگی را باید مدیون دو دوربین استفاده شده روی DORA بود که از تکنیک‌های برجسته‌بینی (Stereoscopic) بهره می‌گیرند.

DORA_Telepresence_Robot_Oculus_Rift

سر این ربات دورحضوری سه مدار چرخش دارد. این سه مدار چرخش آزادی کاملی به ربات می‌دهند تا بتواند هرگونه حرکت سر کاربر را انجام دهد. برای تشخیص نوع حرکت و وضعیت چرخش سر کاربر نیز از فناوری‌های DK2 استفاده می‌شود. به علاوه، کاربر به وسیله یک کنترلر بازی می‌تواند چرخش سر ربات را ردگیری و هدایت کند. تمامی ارتباطات به صورت بی‌سیم هستند و یک رابط کاربری گرافیکی بسیار تمیز برای آینده این سیستم نیز طراحی شده است. کاربران می‌توانند به این GUI لاگین کرده و مکان موردنظر را انتخاب کنند و بعد به ربات DORA مستقر در آن مکان متصل شوند.

1230077286280151875

این ربات برای ناوبری و اکتشاف‌های مکان‌های راه دور که حضور انسان ناممکن است، طراحی شده است. نیم تنه بالایی DORA می‌تواند روی هر ربات بزرگ دیگری سوار شود و تصاویر همه‌جانبه بیشتری از مکان‌های خاص به دست دهد. محل‌های بمب‌گذاری، گردشگری مجازی، امداد و نجات پس از وقوع سانحه و پروژه‌های ناسا در فضا می‌توانند کاندیدهای به‌کارگیری DORA باشند.

منبع


   
1 نظر
  1. mehdi می گوید

    کاش!پیشرفت رو به فضای این گونه روبات ها کمکی به انسان شدن آدم ها بکند.

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.