ربات‌های دورحضوری آینده با Oculus Rift حرکات سر انسان را تقلید می‌کنند

1

به نظر می‌رسد فناوری دورحضوری (Telepresence) با وجود دستگاه‌های واقعیت مجازی مانند Oculus Rift وارد دوران تازه‌ای شوند. دورحضوری به فناوری‌هایی گفته می‌شود که به فرد اجازه می‌دهد حضورش را در مکانی از راه دور احساس کند. دورحضوری غالباً توسط ویدیوکنفرانس‌ها یا ربات‌های تله‌رباتیک پیاده‌سازی می‌شود. اکنون، تیمی از محققان دانشگاه پنسیلوانیا موفق شدند یک رابط مجازی فیزیکی (PVI) بسازند که می‌تواند با هدست واقعیت مجازی  Oculus Rift و ربات‌های دورحضوری ترکیب شود. این دستگاه که DORA نام‌گذاری شده است، برخلاف بسیاری از ربات‌های دورحضوری موجود در بازار، به طور انعطاف‌پذیرتری می‌تواند با محیط اطراف درگیر و در آن غوطه‌ور شود. سرآهنی ربات DORA می‌تواند حرکات سر انسان را تقلید کند و اجازه می‌دهد کاربر آزادانه به اطراف نگاه کند بدون اینکه نیاز به چرخش کل بدن ربات یا تغییر جهت و زاویه قرارگیری در محیط باشد. همچنین، کاربران می‌توانند تصاویری سه بعدی از محیط اطراف را از راه دور با هدست Oculus Rift ببینید. این ویژگی را باید مدیون دو دوربین استفاده شده روی DORA بود که از تکنیک‌های برجسته‌بینی (Stereoscopic) بهره می‌گیرند.

DORA_Telepresence_Robot_Oculus_Rift

سر این ربات دورحضوری سه مدار چرخش دارد. این سه مدار چرخش آزادی کاملی به ربات می‌دهند تا بتواند هرگونه حرکت سر کاربر را انجام دهد. برای تشخیص نوع حرکت و وضعیت چرخش سر کاربر نیز از فناوری‌های DK2 استفاده می‌شود. به علاوه، کاربر به وسیله یک کنترلر بازی می‌تواند چرخش سر ربات را ردگیری و هدایت کند. تمامی ارتباطات به صورت بی‌سیم هستند و یک رابط کاربری گرافیکی بسیار تمیز برای آینده این سیستم نیز طراحی شده است. کاربران می‌توانند به این GUI لاگین کرده و مکان موردنظر را انتخاب کنند و بعد به ربات DORA مستقر در آن مکان متصل شوند.

1230077286280151875

این ربات برای ناوبری و اکتشاف‌های مکان‌های راه دور که حضور انسان ناممکن است، طراحی شده است. نیم تنه بالایی DORA می‌تواند روی هر ربات بزرگ دیگری سوار شود و تصاویر همه‌جانبه بیشتری از مکان‌های خاص به دست دهد. محل‌های بمب‌گذاری، گردشگری مجازی، امداد و نجات پس از وقوع سانحه و پروژه‌های ناسا در فضا می‌توانند کاندیدهای به‌کارگیری DORA باشند.

منبع


اگر خواننده جدید سایت «یک پزشک»  هستید!
شما در حال خواندن سایت یک پزشک (یک پزشک دات کام) به نشانی اینترنتی www.1pezeshk.com هستید. سایتی با 18 سال سابقه که برخلاف اسمش سرشار از مطالب متنوع است!
ما را رها نکنید. بسیار ممنون می‌شویم اگر:
- سایت یک پزشک رو در مرورگر خود بوک‌مارک کنید.
-مشترک فید یا RSS یک پزشک شوید.
- شبکه‌های اجتماعی ما را دنبال کنید: صفحه تلگرام - صفحه اینستاگرام ما
- برای سفارش تبلیغات ایمیل alirezamajidi در جی میل یا تلگرام تماس بگیرید.
و دیگر مطالب ما را بخوانید. مثلا:

اگر نئاتدرتال‌ها بر انسان‌های به اصطلاح خردمند غلبه می‌کردند، شاید اینها ستاره‌های سینماهای آنها…

سوابق فسیلی نشان می‌دهد که نئاندرتال‌ها در حدود 40000 تا 30000 سال پیش از سوابق باستان‌شناسی ناپدید شدند، اگر در برخی مکان‌ها ممکن است تا حدود 28000 سال پیش  زنده مانده باشند.نئاندرتال‌ها گونه‌ای از انسان‌های باستانی بودند که تا زمان…

خرابی چون‌ که از حد بگذرد آباد می‌گردد! – گالری عکس‌های قبل و بعد این مکان‌های زشت یا مخروبه

تماشای مراحل ساخت هنرهای دستی یا دکوراسیون داخلی و خارجی منزل برای بسیاری جالب و لذت‌بخش است. حتی اگر فعلا یارای تجمل باز اقتصادی خرید و بهسازی و نوسازی منزل نداشته باشند یا عملا در کار هنری نباشند.دست‌کم ایده‌ای در ذهنشان می‌ماند که از…

این معماری‌های بسیار عجیب و در مواردی هراس‌انگیز دوران سوسیالیسم در روسیه و کشورهای اقماری آن

شوروی و سوسیالیست‌ها هم برای خود سبک معماری خاصی داشتند. در مواردی باشکوه، در مواردی خشن و در معدودی موارد مفهومی و زیبا.چیز جالب در آنها هدف ساخت آنها بود: بزرگداشت مبارزات میهنی و پیشرفت‌هایی که در سایه دولت‌های چپ به دست آمده بودند.…

تراژدی ایگناتس زملوایس: پزشکی که پیشگام شستن دست ها بود

نزدیک به ۱۵۰ سال از اقدامات پیشگامانه لوئی پاستور و رابرت کخ می‌گذرد که به پایه‌گذاری نظریه میکروب بیماری کمک کرده است. با این حال، متقاعد کردن ارائه‌دهندگان مراقبت‌های بهداشتی برای جدی گرفتن شستن دست‌ها هنوز یک چالش است. مراکز کنترل و…

عکس های رنگی مردم «عادی» در دوران استالین که توسط یک دیپلمات آمریکایی که به دلیل جاسوسی اخراج شد،…

زندگی مردم عادی چیزی است که آنچنان که باید و شاید ثبت نمی‌شود. مورخی را تصور کنید که پنج دهه بعد بخواهد در مورد تاریخ الان ایران تحقیق کند. او احتمالا انبوهی از روزنامه‌های و مجلات و کتاب‌ها و مصاحبه‌های شفاهی و آمارها یا اطلاعات سایت‌ها را…

عکس‌های دلپذیر این سلبریتی‌ها با میدجرنی نسخه پنج و این دستور ایجاد شده که شما هم می‌توانید از آن…

تصور کنید که بخواهید عکس‌هایی از شمار قابل توجهی از سلبریتی‌ها داشته باشید که همه در حال انجام یک کار واحد هستند، آن هم در یک شرایط نوری یکسان.در شرایط عادی که نمی‌شود به همه‌شان دیکته کرد که ژست مورد نظر ما را بگیرند. اما هوش مصنوعی…
آگهی متنی در همه صفحات
دکتر فارمو / موتور فن کویل / شیشه اتومبیل / نرم افزار حسابداری / خرید سیلوسایبین / هوش مصنوعی / قیمت وازلین ساج / مقاله بازار / شیشه اتومبیل / قیمت ایمپلنت دندان با بیمه /سپتیک تانک /بهترین دکتر لیپوماتیک در تهران /بهترین جراح بینی در تهران / آموزش تزریق ژل و بوتاکس / دوره های زیبایی برای مامایی / آموزش مزوتراپی، PRP و PRF /کاشت مو / مجتمع فنی تهران /قیمت روکش دندان /خدمات پرداخت ارزی نوین پرداخت / درمان طب / لیست قیمت تجهیزات پزشکی / دانلود آهنگ / سریال ایرانی کول دانلود / دانلود فیلم دوبله فارسی /داروخانه اینترنتی آرتان /اشتراك دايت /فروشگاه لوازم بهداشتی /داروخانه تینا /لیفت صورت در تهران /فروش‌ دوربین مداربسته هایک ویژن /سرور مجازی ایران /مرکز خدمات پزشکی و پرستاری در منزل درمان نو /توانی نو / ثبت برند /حمل بار دریایی از چین /سایت نوید /پزشک زنان سعادت آباد /کلاه کاسکت / لمینت متحرک دندان /فروشگاه اینترنتی زنبیل /ساعت تبلیغاتی /تجهیزات پزشکی /چاپ لیوان /خرید از آمازون /بهترین سریال های ایرانی /کاشت مو /قیمت ساک پارچه ای /تولید محتوا /دانلود نرم افزار /
1 نظر
  1. mehdi می گوید

    کاش!پیشرفت رو به فضای این گونه روبات ها کمکی به انسان شدن آدم ها بکند.

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

••4 5