شرکت «کلون رباتیکس» دست‌های رباتیک پیچیده شبیه دست‌های انسان می‌سازد
شرکت Clone Robotics تلاش زیادی می‌کند تا مطمئن شود که “ربات‌های انسان‌نمای هوشمند” این شرکت، انسان‌گونه‌ترین دست‌ها را در این صنعت داشته باشند و تماشای نحوه حرکت “عضلات” هیدرولیک آنها در زیر پوست شفاف آنها کاملاً شگفت‌انگیز است.
آیا ربات‌ها واقعاً به دست‌های بسیار شبیه به ما نیاز نیاز دارند؟ احتمالاً نه، در بسیاری از کاربردها این طور نیست. در بسیاری از کاربردها دست‌های ربات‌های اگر شباهت زیادی هم به ما نداشته باشند و اصلا عملکرد متفاوت هم داشته باشند، کارا خواهند بود.
اما اگر خوب دقت کنیم، دست‌های ما چیزی هستند که در حین تکامل از ما انسان ساخته‌اند و توانایی ساختن کلون دقیق آنها برای ربات‌های آینده مهم است.
نظر شما در مورد این موضوع هر چه باشد، تماشای حرکت دست کلون شده جذاب است، به ویژه که از “پوست” شفاف استفاده شده که به ما امکان می‌دهد مجموعه‌ای از ماهیچه‌های مصنوعی را در حین عمل مشاهده کنیم.
این ماهیچه‌ها توسعه خود تیم کلون بر روی ایده عضله مک کیبین هستند. به طور مؤثر، این‌ها لوله‌های مشبکی هستند که داخل آنها بادکنک‌هایی وجود دارد. چنین چیز‌هایی برای چندین دهه وجود داشته است. همانطور که بالون منبسط می‌شود، معمولاً توسط یک پمپ پنوماتیک یا هیدرولیک خارج از عضله کنترل می‌شود، انبساط شعاعی عصله صورت طولی منقبض شود.
شرکت کلون نمی‌خواست از پمپ‌های خارجی حجیم استفاده کند. تیم عضله‌ای می‌خواست که شما به سادگی می‌توانید یک جریان الکتریکی را به آن اعمال کنید و آن را به شیوه‌ای منطقی و کنترل شده منقبض کنید. بنابراین آنها به این فکر افتادند که بالون را پر از مایع – در یک نقطه استالدئید – نگه دارند و یک عنصر گرمایشی قدرتمند را از آن عبور دهند. هنگامی که یک جریان اعمال می‌شود، عنصر به سرعت می‌جوشد – در مورد استالدئید، آن را از فشار اتمسفر در 20 درجه سانتی‌گراد به 6.6 برابر فشار در 70 درجه سانتی‌گراد می‌رساند.
نسخه‌ای از این عضله در حال آزمایش را در این ویدئو مشاهده می‌کنید. مطمئناً با توجه به نحوه عملکرد آن، به سرعت منقبض می‌شود، اما می‌توانید ببینید که طراحان مجبورند آن را با اسپری آب خنک کنند تا آن را آرام کنند.
برای ساخت اسکلت، شرکت کلون مجموعه‌ای از استخوان‌های نسبتاً شبیه انسان را با مفاصل لولایی برای اطمینان از دامنه حرکت تا حد امکان شبیه به دست انسان، قالب‌گیری کرد. این تیم ادعا می‌کند حدود 27 درجه آزادی، مانند دستان خودمان، با حرکات طبیعی مچ دست و چرخش انگشت شست – که همگی، مانند بازو‌های خودمان، توسط مجموعه یچیده‌ای از ماهیچه‌ها و تاندون‌هایی که طول ساعد و ساعد حمایت می‌شوند، فراهم کرده.
به نظر می‌رسد که در نمونه اولیه فعلی، Clone به سیستم هیدرولیک ساده‌تری برای به حرکت درآوردن ماهیچه‌ها بازگشته است، و فشار یک پمپ آب 500 وات و 145 psi را از طریق یک سری از 36 دریچه الکترو هیدرولیک، که هر کدام فشار خاص خود را دارند، توزیع می‌کند. همچنین حسگر‌های مغناطیسی‌ای به کاربرده که اطلاعات مربوط به زوایای مفاصل و سرعت‌ها را به سیستم پردازشگر ربات می‌رساند.
این شرکت می‌گوید تا اواخر سال 2022 کیت‌های دستی را برای مشتریان ارسال می‌کند، اگرچه هنوز قیمت آن مشخص نشده است. محصول بعدی یک نیم تنه کامل با ستون فقرات سفت و سخت است که شامل 124 عضله از طریق گردن، شانه‌ها، بازو‌ها، دست‌ها، سینه و قسمت بالایی پشت می‌شود. این مجموعه بر روی یک “سکوی حرکت” که بسته باتری خود را حمل می‌کند، سوار خواهد شد.
منبع: Clone Robotics
