واقعیت افزوده در اتاق عمل: وقتی جراحان دید ایکس ری پیدا می‌کنند

آشنایی با فناوری‌های نوین پزشکی همواره برای علاقه‌مندان به دنیای دیجیتال و علم روز جذاب و دانش‌افزا است. در این مطلب برآنیم که ابعاد گوناگون ورود واقعیت افزوده (Augmented Reality) به دنیای جراحی را بررسی کنیم و ببینیم این ابزارها چگونه مسیر درمان را تغییر می‌دهند. آیا واقعا هدست‌ها و تبلت‌ها می‌توانند جایگزین تجربه‌ سالیان دراز یک پزشک ماهر شوند؟ چرا برخی ادعا می‌کنند که با این ابزارها می‌توان از راه دور سخت‌ترین کارها را انجام داد؟ در ادامه با بررسی یک پرونده واقعی قدیمی و مقایسه آن با دستاوردهای امروزی به این سوالات پاسخ می‌دهیم.

۱. ریشه‌های تاریخی؛ رویای پزشک همراه در قرن بیستم

در اوایل قرن بیستم پزشکان تنها به عکس‌های رادیولوژی ساده و معاینات دستی برای تشخیص تومورها اتکا می‌کردند. رویاپردازان آن دوران تصور می‌کردند در آینده ابزارهایی شبیه عینک‌های جادویی ساخته می‌شود که درون بدن بیمار را نشان می‌دهد. این رویاها دهه‌ها در حد داستان‌های علمی تخیلی باقی ماند تا اینکه علوم کامپیوتر پیشرفت کرد. با ظهور تصویربرداری‌های پیشرفته امکان مدل‌سازی‌های کامپیوتری فراهم شد.

پزشکان همیشه به دنبال راهی بودند تا بدون ایجاد شکاف‌های بزرگ محل دقیق ضایعه را ببینند. این نیاز اساسی باعث شد تا ایده ترکیب تصاویر مجازی با دنیای واقعی شکل بگیرد. در ابتدا ابزارها بسیار سنگین و عملا غیرقابل استفاده در اتاق عمل بودند. گذر زمان و کوچک شدن تراشه‌ها این رویای قدیمی را به واقعیت نزدیک کرد.

۲. جراحی تاریخی کبد در برمن؛ وقتی آی‌پد استریل شد

در شهر برمن (Bremen) آلمان جراحان تصمیم گرفتند برای اولین بار از یک تبلت معمولی برای یک جراحی پیچیده استفاده کنند. آن‌ها می‌خواستند تومور کبد یک بیمار را با دقت بالاتری نسبت به روش‌های سنتی خارج کنند. پروفسور کارل اولدهافر (Karl Oldhafer) رئیس بخش جراحی عمومی این بیمارستان هدایت عمل را بر عهده داشت. او برای شروع کار ابتدا تبلت را درون یک پوشش استریل مخصوص قرار داد. این اقدام ساده سرآغاز یک تحول بزرگ در استفاده از وسایل مصرفی روزمره در پزشکی شد.

۳. اپلیکیشن انقلابی MEVIS و بازسازی سه‌بعدی

نرم‌افزار مورد استفاده در این جراحی توسط موسسه تحقیقاتی فراونهوفر (Fraunhofer MEVIS) توسعه یافته بود. این برنامه با استفاده از داده‌های سی‌تی‌اسکن (CT scan) قبلی بیمار یک مدل سه‌بعدی کامل از کبد ساخت. مدل ساخته شده شامل موقعیت دقیق تومور و مسیر عروق خونی حساس بود. پزشک با گرفتن دوربین تبلت روی بدن بیمار می‌توانست این ساختار مجازی را روی کبد واقعی مشاهده کند. این کار ریسک آسیب به عروق حیاتی را در حین برش به حداقل رساند.

۴. گالری تصاویر عمل کبد با تبلت در آلمان

مشاهده روند کار جراحان آلمانی با این ابزار دیجیتالی زاویه دید بهتری به ما می‌دهد. در ادامه تصاویر ثبت شده از آن جراحی تاریخی را مشاهده می‌کنید.

08-22-2013 05-58-51 PM

08-22-2013 05-59-15 PM

08-22-2013 05-59-54 PM

بعد از باز کردن شکم، جراحان توانستند به کمک دوربین و تطبیق الگوریتم‌ها موقعیت عروق پنهان را به راحتی ردیابی کنند.

08-22-2013 06-00-32 PM

08-22-2013 06-00-51 PM

08-22-2013 06-01-33 PM

در نهایت تومور با موفقیت و بدون خونریزی شدید از بدن بیمار خارج شد که نشان‌دهنده کارایی بالای این سیستم کمکی بود.

08-22-2013 06-03-19 PM

08-22-2013 06-04-05 PM

08-22-2013 06-04-33 PM

این دستاورد بزرگ در زمان خود بازتاب‌های رسانه‌ای بسیار گسترده‌ای در نشریات فناوری و پزشکی جهان داشت.

۵. از آی‌پد دیروز تا هدست‌های پیشرفته امروز

نگه داشتن تبلت با دست در حین عمل جراحی کار سختی بود و تمرکز جراح را به شدت کاهش می‌داد. نویسنده در گزارش اصلی پیش‌بینی کرده بود که عینک‌هایی مانند گوگل گلس (Google Glass) جایگزین تبلت‌ها خواهند شد. هرچند پروژه گوگل گلس شکست خورد اما مسیر را برای هدست‌های پیشرفته‌تر هموار کرد. امروزه جراحان نیازی به نگه‌داشتن مانیتور ندارند و اطلاعات مستقیما جلوی چشمان آن‌ها شناور می‌شود. این تکامل سخت‌افزاری سرعت عمل کادر درمان را به شکل چشمگیری افزایش داده است.

۶. جراحی در مناطق محروم؛ واقعیت یا تبلیغات رسانه‌ای؟

بسیاری تصور می‌کنند با این فناوری می‌توان جراحی‌های سخت را در روستاهای فاقد پزشک متخصص انجام داد. واقعیت این است که ابزار واقعیت افزوده تنها یک راهنمای بصری است و مهارت دست جراح را جایگزین نمی‌کند. با این حال یک متخصص در کلان‌شهر می‌تواند به صورت زنده روی تصویر عینک جراح محلی علامت‌گذاری کند و به او مشاوره دهد. این روش که تله‌منتورینگ (Telementoring) نام دارد کیفیت درمان را در نقاط دورافتاده بهبود می‌دهد. بنابراین فناوری مذکور مکمل مهارت است و نه جایگزین مطلق آن در مناطق محروم.

۷. سوءبرداشت‌های علمی و خطاهای سیستم‌های اولیه

در سال‌های اولیه استفاده از واقعیت افزوده خطای انطباق تصویر مجازی با اندام واقعی بسیار رایج بود. اندام‌های داخلی بدن انسان مانند کبد یا ریه با نفس کشیدن بیمار تغییر شکل داده و جابه‌جا می‌شوند. سیستم‌های قدیمی توانایی به‌روزرسانی آنی این تغییرات پویا را روی صفحه نمایشگر نداشتند. این نقص فنی گاهی باعث هدایت اشتباه جراح به سمت بافت‌های سالم می‌شد. امروزه با سنسورهای ردیابی حرکت این خطاها تا حد بسیار زیادی برطرف شده است.

پزشکان در گذشته فکر می‌کردند مدل‌های استاتیک برای جراحی‌های پیچیده کافی هستند اما تجربه ثابت کرد پویایی بافت‌ها چالش اصلی است. توسعه الگوریتم‌های جدید نشان داد بدون پایش مداوم علائم حیاتی استفاده از این شبیه‌سازها خطرناک است.

۸. ورود اپل ویژن پرو و هولولنز به اتاق عمل جدید

امروزه هدست‌های مایکروسافت هولولنز (HoloLens) و اپل ویژن پرو (Apple Vision Pro) انقلابی در استریل ماندن اتاق عمل ایجاد کرده‌اند. جراح با حرکات دست در هوا می‌تواند تصاویر ام‌آر‌آی (MRI) بیمار را بچرخاند و بررسی کند. این کار نیاز به لمس صفحات کیبورد یا مانیتورهای آلوده را به طور کامل از بین برده است. دقت نمایشگرهای این هدست‌ها به حدی بالا رفته که جزییات عروق میلی‌متری نیز به وضوح دیده می‌شوند. این تجهیزات مدرن گام بزرگی برای کاهش خطاهای انسانی در حین جراحی‌های طولانی‌مدت هستند.

۹. چالش‌های فنی و امنیت سایبری در بستر درمان

استفاده از گجت‌های هوشمند در بیمارستان‌ها چالش‌های امنیتی شدیدی به همراه دارد. هک شدن شبکه بیمارستان در حین یک عمل جراحی حیاتی می‌تواند جان بیمار را به خطر بیندازد. قطع شدن ناگهانی تصویر یا تاخیر در انتقال داده‌ها از دیگر مشکلات فنی این ابزارها است. همچنین وزن زیاد برخی هدست‌ها باعث خستگی گردن جراحان در عمل‌های چند ساعته می‌شود. مهندسان پزشکی همواره در تلاشند تا وزن این کلاه‌ها را کاهش داده و امنیت انتقال داده را تضمین کنند.

۱۰. آینده جراحی؛ ترکیب هوش مصنوعی با شبیه‌سازی زنده

در سال‌های پیش رو شاهد ادغام کامل هوش مصنوعی با ابزارهای واقعیت افزوده خواهیم بود. هوش مصنوعی می‌تواند حین جراحی به پزشک هشدار دهد که کدام بافت سرطانی است و کدام باید حفظ شود. حتی ربات‌های جراح نیز با این تصاویر سه‌بعدی هدایت خواهند شد تا بدون خطا کار کنند. این پیوند تکنولوژیک کارایی درمان را بالا برده و طول دوره نقاهت بیماران را کوتاه‌تر می‌کند. جراحی در آینده نزدیک بیشتر شبیه به یک بازی شبیه‌سازی شده با دقت بی‌نهایت خواهد بود.

نسل جدید پزشکان از دوران دانشجویی با این عینک‌های هوشمند آموزش می‌بینند و مهارت کسب می‌کنند. این روش آموزشی میزان اشتباهات پزشکان تازه‌کار را در اولین تجربه‌های واقعی‌شان به شدت کاهش می‌دهد.

سوالات متداول کاربران کنجکاو

۱. تفاوت واقعیت افزوده (AR) با واقعیت مجازی (VR) در جراحی چیست؟
واقعیت مجازی کاربر را کاملا از محیط واقعی جدا کرده و به یک دنیای کامپیوتری می‌برد که بیشتر برای شبیه‌سازی و آموزش قبل از عمل کاربرد دارد. در مقابل واقعیت افزوده تصاویر مجازی را روی اندام‌های واقعی بیمار در اتاق عمل قرار می‌دهد. این کار به جراح کمک می‌کند تا حین کار دنیای واقعی و مجازی را همزمان ببیند. از این رو واقعیت افزوده ابزاری کارآمدتر در زمان واقعی جراحی است.
۲. آیا عینک‌های واقعیت افزوده چشمان جراح را در طولانی‌مدت خسته نمی‌کنند؟
بله استفاده مداوم از این دستگاه‌ها می‌تواند باعث خشکی چشم و سرگیجه خفیف شود. به همین دلیل شرکت‌های سازنده تلاش می‌کنند نرخ نوسازی تصویر را افزایش دهند تا خستگی بصری کاهش یابد. جراحان نیز معمولا در عمل‌های بسیار طولانی در فواصل معین به چشمان خود استراحت می‌دهند. طراحی‌های ارگونومیک جدید تا حدودی این مشکل خستگی فیزیکی را برطرف کرده‌اند.
۳. هزینه تجهیز یک اتاق عمل به سیستم واقعیت افزوده چقدر است؟
هزینه اولیه راه‌اندازی این سیستم‌ها به دلیل نیاز به نرم‌افزارهای تخصصی و سنسورهای پیشرفته بسیار بالا است. خرید عینک‌ها و اشتراک برنامه‌های پردازش تصویر سه‌بعدی سالانه هزاران دلار هزینه دارد. با این حال کاهش زمان بستری بیماران و پیشگیری از خطاهای پرهزینه پزشکی این سرمایه‌گذاری را توجیه‌پذیر می‌کند. بسیاری از بیمارستان‌های دانشگاهی بزرگ دنیا اکنون به این تجهیزات مجهز شده‌اند.
۴. آیا بیماران باید برای جراحی با این روش رضایت‌نامه خاصی امضا کنند؟
پزشکان معمولا قبل از عمل بیمار را از ابزارهای کمکی که قرار است استفاده شود مطلع می‌کنند. با این حال از آنجا که تصمیم نهایی با خود جراح است رضایت‌نامه جداگانه‌ای نیاز نیست. این ابزارها تنها به عنوان راهنمای بصری عمل می‌کنند و مسئولیت درمان بر عهده پزشک است. قوانین حقوقی پزشکی همچنان جراح انسانی را مسئول اول و آخر هرگونه عارضه می‌دانند.
۵. چه نوع جراحی‌هایی بیشترین بهره را از واقعیت افزوده می‌برند؟
جراحی‌های مغز و اعصاب، ستون فقرات و ارتوپدی بیشترین استفاده را از این فناوری دارند. در این جراحی‌ها به دلیل سختی بافت استخوان و حساسیت اعصاب دقت میلی‌متری حیاتی است. جراحان ارتوپد با این ابزار می‌توانند پروتزها را با زاویه بسیار دقیق نصب کنند. این کار ریسک جراحی‌های مجدد را در بیماران به حداقل می‌رساند.
۶. آیا این فناوری خطر تابش اشعه‌های مضر به بیمار را افزایش می‌دهد؟
خیر واقعیت افزوده صرفا داده‌های تصویری از قبل گرفته شده را پردازش و نمایش می‌دهد. این دستگاه‌ها خودشان هیچ‌گونه اشعه ایکس یا رادیواکتیوی تولید نمی‌کنند. حتی در مواردی نیاز به تصویربرداری‌های مکرر حین عمل را کاهش می‌دهند. بنابراین استفاده از آن‌ها ایمنی کلی بیمار را در برابر اشعه‌ها بهبود می‌بخشد.
۷. این سیستم‌ها چگونه با حرکت ناگهانی بیمار سازگار می‌شوند؟
دوربین‌های پیشرفته با ردیابی نشانگرهای فیزیکی که روی بدن بیمار نصب می‌شوند حرکت را حس می‌کنند. نرم‌افزار بلافاصله مدل سه‌بعدی را بر اساس موقعیت جدید بدن بازسازی می‌کند. این فرآیند تطبیق در کسری از ثانیه انجام می‌شود تا تصویر جابه‌جا نشود. البته در صورت حرکات شدید جراح سیستم را دوباره به صورت دستی کالیبره می‌کند.

جمع‌بندی نهایی

واقعیت افزوده دیگر یک ابزار فانتزی در دنیای پزشکی نیست بلکه به یک ضرورت برای افزایش دقت جراحی‌ها تبدیل شده است. از اولین جراحی با تبلت در آلمان تا عینک‌های پیشرفته امروزی، این مسیر نشان داد که ترکیب هنر جراحی با فناوری‌های دیجیتال می‌تواند نجات‌بخش جان انسان‌های بیشتری باشد. اگرچه هنوز تا جایگزینی کامل تخصص جراحان فاصله زیادی داریم اما این گجت‌ها به عنوان یک دستیار هوشمند و بدون خستگی، کیفیت کار پزشکان را تضمین کرده و امکان انتقال تجربیات درمانی را به دورترین نقاط جهان فراهم می‌سازند.

 

9 دیدگاه

  1. دکتر اول یه سوال . این ها چه طوری با دستکش پزشکی از صفحه
    آیپد استفاده کردن ؟ مگه جنس دستکشش طوریه که بشه صفحه خازنی رو استفاده کرد؟
    بعدش در جواب دوستان ( با اجازه دکتر)فکر کنم اول با اسکن و دادن اطلاعات به اپ
    محل دقیق تومور رو مشخص کردن بعد با کبد بیمار منطبق کردن تا سریع محل تومور رو جراحی کنن و در کل دقت رو بالا ببرن.

    1. با دستکش جراحی می‌شه از آی‌پد استفاده کرد، مشکلی نیست.
      فناوری واقعیت افزوده بوده. در یک پزشک سرچ کنید این فناوری رو تا با اون آشنا بشین.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا
[wpcode id="260079"]