قنات‌ها و تونل‌های آبرسانی امپراتوری روم باستان با استفاده از لیزر و رُبات‌های ویژه، نقشه‌برداری و کشف شدند

2

در زمان حکمرانی کالیگولا – در 38 سال قبل از میلاد مسیح- تا 14 سال بعد از آن در زمان امپراتور کلادیوس، رومی‌ها یک پروژه مهندسی عظیم و قابل تحسین را اجرا کردند: آنها قنات‌ها و تونل‌ها زیرزمینی برای حمل آب در زیر شهر روم حفر کردند. این تونل‌ها از کوه‌های اطراف شهر می‌گذشتند و در زیر شهر امتداد می‌یافتند، در فاصله کوه‌ها هم باید پل‌هایی احداث می‌شد تا آب بتواند انتقال یابد. هر کجا که فشار آب، بیش از حد زیاد بود، تونل‌ها با انحنا ساخته می‌شدند، تا فشار آب تعدیل شود.

10-29-2013 10-31-41 AM

10-29-2013 10-42-08 AM

اما این تونل‌ها آنقدر وسیع و پیچ در پیچ بودند که تا امروز میزان دقیق گستردگی و سمت و سوی آنها مشخص نشده بود و نقشه دقیقی از این تونل‌ها نداشتیم. «توماس اشبی» که باستانشناس برتانیایی بود، یک قرن پیش در دوره زمانی حول و حوش جنگ جهانی اول، با امکاناتی که که آن زمان داشت، یک نقشه اولیه از تونل‌ها رسم کرده بود، اما دیگر زمان آن رسیده بود که از فناوری روز برای نقشه‌برداری استفاده شود. نام گروهی که این کار را انجام داد Sotterranei di Roma است.

10-29-2013 10-41-46 AM

10-29-2013 10-42-31 AM

برای این کار از اسکنرهای سه‌بعدی و رُبات‌ها مخصوص کنترل از راه دور استفاده شد. به کمک لیزر پژوهشگران توانستند، انداز، مسیر و میزان صعود و نزول تونل‌ها در دل خاک را با دقت اندازه بگیرند.

10-29-2013 10-41-03 AM

روباتی که در پروژه استفاده شد، یک ربات مخصوص با شش چرخ، دو کامپیوتر، دوربین‌های با وضوح بالا و حسگرهای لیزری بود. نام ربات لوسیوس است و می‌تواند به تونل‌ها برود که برای عبور انسان، بیش از حد کوچکند یا حضور در آنها خطرناک است.

منبع


اگر خواننده جدید سایت «یک پزشک»  هستید!
شما در حال خواندن سایت یک پزشک (یک پزشک دات کام) به نشانی اینترنتی www.1pezeshk.com هستید. سایتی با 18 سال سابقه که برخلاف اسمش سرشار از مطالب متنوع است!
ما را رها نکنید. بسیار ممنون می‌شویم اگر:
- سایت یک پزشک رو در مرورگر خود بوک‌مارک کنید.
-مشترک فید یا RSS یک پزشک شوید.
- شبکه‌های اجتماعی ما را دنبال کنید: صفحه تلگرام - صفحه اینستاگرام ما
- برای سفارش تبلیغات ایمیل alirezamajidi در جی میل یا تلگرام تماس بگیرید.
و دیگر مطالب ما را بخوانید. مثلا:

این عکس‌های تاریخی را پیش از این در کمتر جایی دیده‌اید

یک سرباز صربستانی در کنار پدرش که برای ملاقات او به خط مقدم نزدیک بلگراد آمده، خوابیده است. سال گرفتن شدن عکس، حدود 1914/1915یک نگهبان مرزی آلمان شرقی در صبحی که دیوار برلین سقوط کرد، گلی را از طریق شکافی در دیوار برلین هدیه می‌دهد،…

وقتی به رویدادهای تاریخی مهم و مکان‌های مشهور از زاویه دید متفاوتی بنگریم (گالری عکس)

همیشه زاویه دید خیلی مهم است. ما در مورد برخی از رخدادهای مهم تاریخ، همیشه یک یا چند عکس شاخص در ذهنمان است، در صورتی که همان عکس‌ها پشت صحنه‌های جالبی داشته‌اند که از آنها غافل شده‌ایم.به صورت مشابهی روتین‌ترین عکس‌های از بناهای مشهور،…

شوخی با مجسمه‌ها – وقتی حال مردم خوش است!

شوخی و طنز هم حال و هوای خاص خودش را می‌طلبد. مردم اگر از نظر پیشبینی شرایط اقتصادی آینده و وضعیت رفاه اکنون، آرامش و اطمینان خاطر لازم را داشته باشند و اگر بتوانند خود مقوله فرهنگ و اخلاق و دانش خود را ارتقا بدهند، شرایظ ظاهری و باطنی دیگر…

آیا تا حالا عکس‌های باکیفیت از فضای داخلی پنهان سازهای موسیقی مختلف دیده بودید؟!

آیا تا به حال به این فکر کرده‌اید که داخل سازها و آلات موسیقی چگونه است؟در کودکی و نوجوانی بسیار پیش آمده بود که وسایل الکترونیکی را باز کرده باشیم. اما خب آنها پیج داشتند و ما خودمان را متقاعد می‌کردیم که دوباره می‌توانیم سر هم‌شان…

250 فیلم برتر imdb به همراه معرفی و خلاصه و بررسی آنها + 23 فیلمی که حیف بود در این فهرست نباشند

مسلم است که آرای IMDB به خصوص از دید فیلم‌بین‌های حرفه‌ای فقط چیزی نسبی برای پی بردن به محبوبیت نسبی فیلم‌ها هستند. چه بسیارند فیلم‌هایی که نمره بالای 7 دارند، اما ارزش واقعی‌شان خیلی کمتر است و چه بسیارند فیلم‌هایی که آدم درمی‌ماند چرا…

ایده‌های خوب و خلاقانه برای دکوراسیون و منظره‌سازی فضای بیرونی خانه‌های و مجتمع‌های مسکونی و اداری

آیا تا به حال به دنبال الهام گرفتن برای دکوراسیون و منظره‌سازی فضاهای بیرونی منزل خود بوده‌اید. آیا دوست داشته‌اید بتوانید به نوعی طبیعت را در فضاهای کوچک حیاط آپارتمان یا خانه ییلاقی خود ادغام کنید.در این صورت مجموعه این پست می‌تواند…
آگهی متنی در همه صفحات
دکتر فارمو /پزشکا /تعمیر فن کویل / سریال ایرانی کول دانلود / مجتمع فنی تهران / دانلود فیلم دوبله فارسی /خرید دوچرخه برقی /خرید دستگاه تصفیه آب /موتور فن کویل / شیشه اتومبیل / نرم افزار حسابداری / خرید سیلوسایبین / هوش مصنوعی / مقاله بازار / شیشه اتومبیل / قیمت ایمپلنت دندان با بیمه /سپتیک تانک /بهترین دکتر لیپوماتیک در تهران /بهترین جراح بینی در تهران / آموزش تزریق ژل و بوتاکس / دوره های زیبایی برای مامایی / آموزش مزوتراپی، PRP و PRF /کاشت مو /قیمت روکش دندان /خدمات پرداخت ارزی نوین پرداخت / درمان طب / تجهیزات پزشکی / دانلود آهنگ /داروخانه اینترنتی آرتان /اشتراك دايت /فروشگاه لوازم بهداشتی /داروخانه تینا /لیفت صورت در تهران /فروش‌ دوربین مداربسته هایک ویژن /سرور مجازی ایران /مرکز خدمات پزشکی و پرستاری در منزل درمان نو / ثبت برند /حمل بار دریایی از چین /سایت نوید /پزشک زنان سعادت آباد /کلاه کاسکت / لمینت متحرک دندان /فروشگاه اینترنتی زنبیل /ساعت تبلیغاتی /تجهیزات پزشکی /چاپ لیوان /خرید از آمازون /بهترین سریال های ایرانی /کاشت مو /قیمت ساک پارچه ای /دانلود نرم افزار /
2 نظرات
  1. بهنام می گوید

    2 سال پیش یک پروژه در جهاد کشاورزی تعریف کردیم که با استفاده از ربات قنات ها رو نقشه برداری کنیم. اولش موافقت کردن و ما طراحی اولیه ربات رو هم انجام دادیم اما نهایتا به علت نداشتن بودجه کنسل شد.
    فقط 20-30 میلیون خرج داشت در حالی که الان این کار رو مقنی ها انجام میدن که دقتشون پایین هست و تعداد کسایی که بتونن برن تو قنات خیلی کمه. خطرات جانی زیادی هم داره و هزینه ی خیلی زیاده(دستمزد مقنی ها).
    به هر حال می‌شد این کار اولین بار توی ایران انجام بشه اما نشد.

  2. محمد جواد محبی می گوید

    خیلی جالب بود.
    نمی دانستم که طرح سیفون معکوس که الان در سیستمهای آبیاری زهکشی استفاده می شه مربوط به آن زمان بوده.

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.