پهپاد انعطاف‌پذیری برای ورود به شیارها و سوراخ‌های مختلف در عملیات‌های امداد و نجات

0

تا کنون پهپادهای امداد و نجات متنوع و گوناگونی ساخته شده که می‌توانند در عملیات‌های بحرانی به داد انسان‌ها برسند.

این پهپادها قدرت پرواز به سوی نقاط و مراکز غیر قابل دسترسی برای انسان‌ها را دارند ولی همیشه یک مشکل بزرگ پیش‌روی آن‌ها است. اگر یک شیار، سوراخ و محل ورود بیش از اندازه کوچک باشد؛ پهپادها نمی‌توانند از آن عبور کنند.

پهپادهای سنتی امروزی برای ورود به هر شیار و سوراخی بیش از حد بزرگ هستند یا در اشکالی ساخته شده‌اند که امکان ورودشان غیرممکن است.

برای غلبه بر این مشکل، محققان دانشگاه زوریخ آلمان نوعی پهپاد انعطاف‌پذیر طراحی کردند که می‌تواند براساس شکل و اندازه شیارها، تغییر وضعیت بدهد.

این پهپاد براساس وضعیت شیار می‌تواند تغییر شکل بدهد و از مربعی به دایره‌ای یا مستطیلی تبدیل شود تا خودش را از شیار عبور داده و به محل حادثه یا هدف برسد.

به این ترتیب، این پهپاد می‌تواند به نقاطی نفوذ کند که نه تنها انسان‌ها و روبات‌ها، بلکه پهپادهای امداد و نجات معمولی هم توانایی ورود ندارند.

تغییر شکل پهپاد براساس ماموریت امداد و نجات

محققان می‌گویند این ایده را از حرکت پرندگان الهام گرفته‌اند. پرندگان در حین پرواز وقتی به مانع یا شیاری می‌رسند؛ سریعا تغییر شکل و حجم داده و از آن عبور می‌کنند.

این پهپاد انعطاف‌پذیر هم در حین پرواز، هنگامی که به شیار و سوراخی می‌رسد؛ اگر شیار باریک و عمودی باشد وضعیت خود را به شکل یک H در می‌آورد تا از آن عبور کند. در این وضعیت، دو پره این پهپاد در راستای دو پره دیگر قرار می‌گیرند.

اما هنگامی که شیار به شکل بیضی باشد؛ پهپاد شکلی دایره‌ای یا O به خود گرفته و سعی می‌کند پره‌ها به بدنه نزدیک‌تر شوند و اندازه کوچک‌تری برای عبور از شیار داشته باشد.

همین‌طور، این پهپاد می‌تواند به شکل T دربیاید تا یکی از دو دوربین نصب شده روی خود را به هدف و سوژه نزدیک‌تر کند.

فعلا این پهپاد شامل یک کامپیوتر، دو دوربین و چهار بازو است. محققان هنوز در حال توسعه این پهپاد هستند و برای عرضه به بازار و تجاری‌سازی اماده نیست.

یکی از اهداف آینده توسعه این پهپاد، استفاده از الگوریتم‌هایی برای هوشمندی بیشتر و خودمختارسازی پهپاد است تا بتواند وارد یک ساختمان شده و به طور خودکار ورودی‌های هر اتاق و گوشه‌ای را یافته و به جست‌وجو بپردازد.

منبع


اگر خواننده جدید سایت «یک پزشک»  هستید!
شما در حال خواندن سایت یک پزشک (یک پزشک دات کام) به نشانی اینترنتی www.1pezeshk.com هستید. سایتی با 18 سال سابقه که برخلاف اسمش سرشار از مطالب متنوع است!
ما را رها نکنید. بسیار ممنون می‌شویم اگر:
- سایت یک پزشک رو در مرورگر خود بوک‌مارک کنید.
-مشترک فید یا RSS یک پزشک شوید.
- شبکه‌های اجتماعی ما را دنبال کنید: صفحه تلگرام - صفحه اینستاگرام ما
- برای سفارش تبلیغات ایمیل alirezamajidi در جی میل یا تلگرام تماس بگیرید.
و دیگر مطالب ما را بخوانید. مثلا:

همکاران سمی چه بلایی می‌توانند سرتان بیاورند + گالری عکس

همکاران شما ممکن است زیاد آدم‌های بدی به نظر نرسند و جلوه خارجی‌شان خیلی محبوب و موجه هم باشد. اما باید کسی مدتی نزدیک آنها کار کرده باشد تا بداند که چه بلایی سر زندگی و آسایش شما می‌توانند بیاورند. هیچ وسیله‌ای را نباید به آنها قرض داد و…

مشهورترین ستاره‌های هالیوود قبل از اینکه مشهور شوند (طنز!)

با میدجرنی می‌شود چهره‌ها را جوان کرد، اما تصور کنید که این کار را در مورد شخصیت‌های تخیلی فیلم‌ها انجام بدهیم و تصور کنیم آنهایی که جوانی‌شان را ندیده‌ایم، قبل از پا به سن گذاشتن چگونه بوده‌اند.یودادوایت شروتتانوس…

عکس‌هایی که جادوی پرسپکتیو را نشان می‌دهند

عکاسی به نام هوگو سوئیساس، یک عکاس خلاق مستقر در لیسبون پرتغال است. او از دوربین و مغزش برای فریب چشم بینندگان عکس‌هایش استفاده می‌کند. او کاملاً خودآموخته، اشیاء روزمره را در صحنه‌هایی که به نظر نمی‌رسد متعلق به آن‌ها هستند، قرار می‌دهد، و…

عمو حاجی -کثیف‌ترین مرد جهان- چند ماه پس از نخستین حمام برای اولین بار در ۶۰ سالگی، سال پیش درگذشت!

عمو حاجی (۱۹۲۸–۲۰۲۲) مردی ایرانی بود که بیش از ۶۰ سال به حمام نکردن شهرت داشت. عمو حاجی نام واقعی او نبود بلکه لقبی بود که به این فرد مسن داده می‌شد. او در روستای دژگاه فارس در آلونک و چاله‌ای در زمین زندگی می‌کرد.از آنجایی که او…

کودکی که از کتابخانه عمومی شهر می‌خواستند بیرون بیندازندش، اما فضانورد شد!

دو برادر به نام‌ها رونالد (چپ) و کارل مک نیر (راست) با 10 ماه اختلاف در جنوب جدا شده به دنیا آمدند. این دو در دوران کودکی تا بزرگسالی جدایی‌ناپذیر بودند.در سال 1959، رونالد مک نیر 9 ساله به یک کتابخانه عمومی در لیک سیتی در کارولینای…

10 عکس بسیار زیبا از درخت – انتخاب شده از عکاسان خلاق

درخت‌ها زندگی‌بخش زمین و مایه زیبایی آن هستند. انسان‌ها هزاران سال است که آنها بهره می‌برند و تا توانسته‌اند پهنه زمین برخوردار از زیبایی‌شان را کمتر و کمتر کرده‌اند. درختان متنوع با شکل و آرایش متفاوت ریشه، تنه، شاخه‌ها و برگ‌ها، چشم‌نواز…
آگهی متنی در همه صفحات
دکتر فارمو / کلینیک زیبایی دکتر محمد خادمی /جراح تیروئید / پزشکا /تعمیر فن کویل / سریال ایرانی کول دانلود / مجتمع فنی تهران / دانلود فیلم دوبله فارسی /خرید دوچرخه برقی /خرید دستگاه تصفیه آب /موتور فن کویل / شیشه اتومبیل / نرم افزار حسابداری / خرید سیلوسایبین / هوش مصنوعی / مقاله بازار / شیشه اتومبیل / قیمت ایمپلنت دندان با بیمه /سپتیک تانک /بهترین دکتر لیپوماتیک در تهران /بهترین جراح بینی در تهران / آموزش تزریق ژل و بوتاکس / دوره های زیبایی برای مامایی / آموزش مزوتراپی، PRP و PRF /کاشت مو /قیمت روکش دندان /خدمات پرداخت ارزی نوین پرداخت / درمان طب / تجهیزات پزشکی / دانلود آهنگ /داروخانه اینترنتی آرتان /اشتراك دايت /فروشگاه لوازم بهداشتی /داروخانه تینا /لیفت صورت در تهران /فروش‌ دوربین مداربسته هایک ویژن /سرور مجازی ایران /مرکز خدمات پزشکی و پرستاری در منزل درمان نو / ثبت برند /حمل بار دریایی از چین /سایت نوید /پزشک زنان سعادت آباد /کلاه کاسکت / لمینت متحرک دندان /فروشگاه اینترنتی زنبیل /ساعت تبلیغاتی /تجهیزات پزشکی /چاپ لیوان /خرید از آمازون /بهترین سریال های ایرانی /کاشت مو /قیمت ساک پارچه ای /دانلود نرم افزار /

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.